煤矿井下的施工与煤的运输都需要矿车，随着目前能源在大力发展，煤炭的产量大幅度增加，矿车的需求量加大。轴卡是矿车的重要零件，其外形不规则，毛坯为铸造件，需要进行其上中心与矿车轴配合的半圆面的精加工。目前，矿车轴卡一般采用铣床进行加工，存在着效率低下的问题。

现有技术中，螺钉吸取装置有以下两种实现方式，种是利用磁铁将电批头磁化，用电批头接近螺钉，螺钉即被电批头粘住，便可实现拾取螺钉的功能；种是利用真空发生器在螺钉导向槽中形成负压，吸取螺钉到管中，实现螺钉拾取。种方案缺点在于：在拾取螺钉过程中，无法对准螺钉凹槽，导致螺钉粘偏或漏粘。种方案缺点在于：对长宽比小于1.5的螺钉易出现吸歪的情况，稳定性不高。可见，现有技术还有待于改进和发展。

盲孔安装类铆钉是一种单面铆接用的铆钉，组件主要由钉套、芯杆和必要的附加零件如把芯杆锁在钉套内的锁环组成。铆接时需使用专用铆接工具，如拉铆、旋铆等，由专用铆拉动抽钉，使之膨胀，起到铆接作用。盲孔安装类铆钉特别适合于不便采用普通铆钉须从两面进行铆接的铆接场合，具有在狭小空间铆接成型、安装快捷等特点，相比其他连接用的紧固件具有很大优势。目前盲孔类安装铆钉主要有拉铆型抽芯铆钉以及旋铆型抽芯铆钉等，拉铆型抽芯铆钉大多含有锁环，通过锁环将芯杆锁进钉套内，普遍存在锁环脱落、夹紧力不够大等风险，且加工过程各分零件匹配关系需严格协调一致，才能保证*佳安装效果；旋铆型抽芯铆钉大多通过驱动螺母将螺纹旋合，使钉体或管体变形形成凸起，安装后的夹紧力和抗振动能力大大强于拉铆型铆钉，但也存在分零件较多驱动螺母、芯杆、钉体、管体，加工过程及各分零件匹配关系复杂等特点，且当夹层厚度不同时，芯杆断裂处与夹层板不齐平，对于其平度要求较高的安装部位，往往需要气动工具将其铣平。

轴用卡簧是一种安装于槽轴上，用作固定零部件的孔向运动的机械零件。轴用卡簧的内径比装配轴径稍小。轴用卡簧安装时须用卡簧钳，将钳嘴插入挡圈的钳孔中，扩张挡圈，才能将轴用卡簧放入轴槽上。

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